A Associação dos Guardas Municipais de Belém – AGEMBE – foi fundada em 20 de julho de 1992. O seu primeiro presidente foi o Guarda Municipal de carreira Agostinho Soares Belo.

A criação da AGEMBE merece destaque pelo fato de ela ser a primeira entidade representativa da categoria e, por esse motivo, firmar-se, desde logo, como o primeiro instrumento político de luta dos Guardas Municipais de Belém.

Desde o seu início, a AGEMBE prima, entre seus objetivos institucionais, em promover a defesa dos interesses, direitos e reivindicações dos seus associados em âmbito administrativo e judicial, além de estimular a união e o desenvolvimento sociocultural da classe Guarda Municipal por meio do oferecimento de ações de lazer, esporte e eventos como palestras, fóruns, entre outros.